Fahrlässige Tötung, § 222 StGB; fehlende Erfolgszurechnung wegen eigenverantwortlicher Selbstgefährdung; strafbare Fremdgefährdung nach Teilnahmeregeln, § 25 StGB; Einwilligung (§ 228 StGB) in ein lebensgefährdendes Handeln - BGH NJW 2009, 1155 („Beschleunigungstests“)